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Machine Vision
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棒料零件自動(dòng)化生產(chǎn)線視覺識別系統(tǒng)
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產(chǎn)品描述
棒料零件自動(dòng)化生產(chǎn)線視覺識別系統(tǒng)
視覺系統(tǒng)有專用的檢測工位，機(jī)器人抓取托盤放入視覺檢測工位后，視覺系統(tǒng)拍照測量，完成識別零件尺寸信息，實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)功能。硬件方案采用相機(jī)在托盤的上方拍照的方式，管控發(fā)送零件類型給視覺系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)通過判斷零件型號將相機(jī)移動(dòng)到測量位置，相機(jī)通過伺服驅(qū)動(dòng)器在z軸方向移動(dòng)，保證不同直徑的零件與相機(jī)之間的距離相同，相機(jī)移動(dòng)到指定位置后，拍照測量零件的直徑和長度，跟接收到的零件型號對應(yīng)的直徑和長度做比對以實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)功能。
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