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- 機(jī)器視覺 -

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棒料零件自動(dòng)化生產(chǎn)線視覺識別系統(tǒng)
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產(chǎn)品描述

棒料零件自動(dòng)化生產(chǎn)線視覺識別系統(tǒng)

視覺系統(tǒng)有專用的檢測工位,機(jī)器人抓取托盤放入視覺檢測工位后,視覺系統(tǒng)拍照測量,完成識別零件尺寸信息,實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)功能。硬件方案采用相機(jī)在托盤的上方拍照的方式,管控發(fā)送零件類型給視覺系統(tǒng),視覺系統(tǒng)通過判斷零件型號將相機(jī)移動(dòng)到測量位置,相機(jī)通過伺服驅(qū)動(dòng)器在z軸方向移動(dòng),保證不同直徑的零件與相機(jī)之間的距離相同,相機(jī)移動(dòng)到指定位置后,拍照測量零件的直徑和長度,跟接收到的零件型號對應(yīng)的直徑和長度做比對以實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)功能。

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